Gaya sentrifugal dan gaya sentripetal merupakan dua jenis gaya yang terkait erat dengan gerakan benda melingkar.
Gaya sentripetal adalah gaya yang diberikan oleh suatu benda pada benda lain untuk menariknya ke arah pusat lingkaran, sehingga menyebabkan benda tersebut bergerak dalam lingkaran. Gaya ini selalu mengarah ke pusat lingkaran dan memiliki besaran sama dengan gaya sentrifugal, tetapi arahnya berlawanan. Misalnya, pada gerakan planet-planet di tata surya, gaya gravitasi matahari menarik planet ke arah pusat lingkaran, sehingga planet bergerak mengelilingi matahari.
Sementara itu, gaya sentrifugal adalah gaya yang timbul akibat gerakan benda yang berputar dalam lingkaran, dan selalu mengarah keluar dari pusat lingkaran. Gaya sentrifugal terjadi karena adanya kecenderungan benda untuk melanjutkan gerakannya lurus, yang jika tidak diimbangi oleh gaya sentripetal, akan menyebabkan benda melaju ke arah luar lingkaran. Contoh penerapan gaya sentrifugal dapat dilihat pada perputaran kincir-kincir dalam mesin penggiling tepung atau pada perputaran bola pada meja bilyar.
Dalam menjelaskan gaya sentripetal dan gaya sentrifugal, penting untuk diingat bahwa kedua gaya ini adalah dua gaya yang berbeda, tetapi terkait erat dengan gerakan melingkar. Gaya sentripetal menarik benda ke arah pusat lingkaran, sedangkan gaya sentrifugal berusaha membawa benda ke arah luar lingkaran. Keduanya selalu muncul dalam pasangan yang sama besar dan berlawanan arah.